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桁架机械手

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立式加工中心工艺守则

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立式加工中心工艺守则

发布日期:2018-02-07 作者:zgdlgc.cn 点击:


操作者必须熟悉立式加工中心操作使用手册和机床性能,并经过有关立式加工中心的理和实习培训,通过考试及格取得上岗证,才具备操作立式加工中心的资格。

一、开机前准备 :

1机(ji)床在(zai)每次开(kai)机(ji)或(huo)机(ji)床按急停复(fu)位后,首(shou)先回(hui)机(ji)床参考零位(即回(hui)零),使机(ji)床对其以后的操作(zuo)有一(yi)个基准位置。

2工件装夹前要(yao)先清洁好(hao)各(ge)表(biao)面(mian),不能粘(zhan)有油污、铁屑和灰(hui)尘,并用锉(cuo)刀(dao)(或油石)去掉工件表(biao)面(mian)的(de)毛(mao)刺。装夹用的(de)等高(gao)铁一(yi)(yi)定(ding)要(yao)经(jing)磨床磨平(ping)各(ge)表(biao)面(mian),使(shi)其光(guang)滑、平(ping)整。码铁、螺母(mu)一(yi)(yi)定(ding)要(yao)坚固,能可靠地夹紧工件,对一(yi)(yi)些难装夹的(de)小工件可直接夹紧在虎(hu)钳(qian)上。

3机床工(gong)作台(tai)应清洁干净(jing),无(wu)铁屑、灰尘(chen)、油污。

4垫铁(tie)一般放(fang)在(zai)工(gong)件的(de)四角(jiao),对跨度过大的(de)工(gong)件须要在(zai)中间加放(fang)等高垫铁(tie)。

5根(gen)据图纸的尺(chi)寸,使用拉尺(chi)检查工件的长宽(kuan)高是否合(he)格。

6装(zhuang)夹工(gong)件时根据编程作业(ye)指导书的装(zhuang)夹摆(bai)放方式(shi),要(yao)考虑避开(kai)加工(gong)的部位和在加工(gong)中(zhong)刀头可能(neng)碰到(dao)夹具的情况。

7工(gong)件(jian)摆放在垫铁上以后,就要(yao)根据图(tu)纸要(yao)求对(dui)工(gong)件(jian)基(ji)准面进行拉表(biao)。工(gong)件(jian)长度方向误差小于0.02mm,顶(ding)面X、Y方向水平误差小于0.05mm。对(dui)于已经六面都(dou)磨(mo)好(hao)的(de)工(gong)件(jian)要(yao)校检其垂直度是否合(he)格。工(gong)件(jian)拉表(biao)完毕(bi)后一(yi)定要(yao)拧紧螺(luo)母,以防止装夹不30. 牢固而使工(gong)件(jian)在加(jia)工(gong)中(zhong)移位的(de)现象。

8再拉表一次(ci),确(que)定夹紧好后误差不超差。

9工(gong)件碰(peng)数(shu)(shu)(shu)(shu):对装夹好的工(gong)件可利用碰(peng)数(shu)(shu)(shu)(shu)头进行碰(peng)数(shu)(shu)(shu)(shu)定加工(gong)参(can)考零位, 碰(peng)数(shu)(shu)(shu)(shu)头可用光电式和机械式两种,碰(peng)当(dang)选方法有分(fen)中碰(peng)数(shu)(shu)(shu)(shu)和单边碰(peng)数(shu)(shu)(shu)(shu)两种,

立式加工中心

1、立式加工中心分中碰数步骤如下:

碰(peng)(peng)(peng)数(shu)(shu)(shu)方(fang)(fang)法:光电式静止,机械(xie)式转(zhuan)速450~600rpm。分中(zhong)碰(peng)(peng)(peng)数(shu)(shu)(shu)手(shou)动(dong)移(yi)动(dong)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)台(tai)X轴(zhou)(zhou), 使(shi)碰(peng)(peng)(peng)数(shu)(shu)(shu)头碰(peng)(peng)(peng)工(gong)件(jian)(jian)(jian)一侧面,当碰(peng)(peng)(peng)数(shu)(shu)(shu)头刚碰(peng)(peng)(peng)到(dao)工(gong)件(jian)(jian)(jian)使(shi)红(hong)灯亮时,就(jiu)(jiu)设(she)(she)定(ding)这(zhei)(zhei)(zhei)点(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)相(xiang)对(dui)坐(zuo)(zuo)(zuo)标(biao)45. 值为(wei)零;再(zai)手(shou)动(dong)移(yi)动(dong)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)台(tai)X轴(zhou)(zhou)使(shi)碰(peng)(peng)(peng)数(shu)(shu)(shu)头碰(peng)(peng)(peng)工(gong)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)另一侧面,当碰(peng)(peng)(peng)数(shu)(shu)(shu)头刚碰(peng)(peng)(peng)上(shang)工(gong)件(jian)(jian)(jian)时记下(xia)(xia)这(zhei)(zhei)(zhei)时的(de)(de)(de)相(xiang)对(dui)坐(zuo)(zuo)(zuo)标(biao)47. 。 根(gen)据(ju)其(qi)相(xiang)对(dui)值减去(qu)碰(peng)(peng)(peng)数(shu)(shu)(shu)头的(de)(de)(de)直(zhi)径(即工(gong)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)长度),检查工(gong)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)长度是(shi)否合符(fu)图纸要求(qiu)。把(ba)这(zhei)(zhei)(zhei)个相(xiang)对(dui)坐(zuo)(zuo)(zuo)标(biao) 数(shu)(shu)(shu)除以2,所得数(shu)(shu)(shu)值就(jiu)(jiu)是(shi)工(gong)件(jian)(jian)(jian)X轴(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)中(zhong)间数(shu)(shu)(shu)值,再(zai)移(yi)动(dong)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)台(tai)到(dao)X轴(zhou)(zhou)上(shang)的(de)(de)(de)中(zhong)间数(shu)(shu)(shu)值,把(ba)这(zhei)(zhei)(zhei)点(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)X轴(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)相(xiang)对(dui)坐(zuo)(zuo)(zuo)标(biao)值设(she)(she)定(ding)为(wei)零,这(zhei)(zhei)(zhei)点(dian)(dian)(dian)(dian)就(jiu)(jiu)是(shi)工(gong)件(jian)(jian)(jian)X轴(zhou)(zhou)上(shang)的(de)(de)(de)零位。认真(zhen)把(ba)工(gong)件(jian)(jian)(jian)X轴(zhou)(zhou)上(shang)零位的(de)(de)(de)机械(xie)坐(zuo)(zuo)(zuo)标(biao)值记录在G54~G59的(de)(de)(de)其(qi)中(zhong)一个里,让机床(chuang)确定(ding)工(gong)件(jian)(jian)(jian)X轴(zhou)(zhou)上(shang)的(de)(de)(de)零位。再(zai)一次(ci)认真(zhen)检查数(shu)(shu)(shu)据(ju)的(de)(de)(de)正确性。工(gong)件(jian)(jian)(jian)Y轴(zhou)(zhou)零位设(she)(she)定(ding)的(de)(de)(de)步骤(zhou)同X轴(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)操作(zuo)(zuo)(zuo)相(xiang)同 。根(gen)据(ju)编程(cheng)作(zuo)(zuo)(zuo)业指导书准(zhun)备(bei)好(hao)所有刀(dao)具。根(gen)据(ju)编程(cheng)作(zuo)(zuo)(zuo)业指67. 导书的(de)(de)(de)刀(dao)具数(shu)(shu)(shu)据(ju),换(huan)上(shang)要进行加工(gong)的(de)(de)(de)刀(dao)具,让刀(dao)具去(qu)碰(peng)(peng)(peng)摆在基准(zhun)面上(shang)的(de)(de)(de)高(gao)度测量(liang)器(qi),当测量(liang)器(qi)红(hong)灯亮时把(ba)这(zhei)(zhei)(zhei)点(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)相(xiang)对(dui)坐(zuo)(zuo)(zuo)标(biao)值设(she)(she)定(ding)为(wei)零。移(yi)动(dong)刀(dao)具到(dao)安全的(de)(de)(de)地方(fang)(fang),手(shou)动(dong)向(xiang)下(xia)(xia)移(yi)动(dong)刀(dao)具50mm,把(ba)这(zhei)(zhei)(zhei)点(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)相(xiang)对(dui)坐(zuo)(zuo)(zuo)标(biao)值再(zai)设(she)(she)定(ding)为(wei)零,这(zhei)(zhei)(zhei)点(dian)(dian)(dian)(dian)就(jiu)(jiu)是(shi)Z轴(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)零位。把(ba)这(zhei)(zhei)(zhei)点(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)机械(xie)坐(zuo)(zuo)(zuo)标(biao)Z值记录在G54~G59其(qi)中(zhong)一个里。这(zhei)(zhei)(zhei)就(jiu)(jiu)完成了工(gong)件(jian)(jian)(jian)X、Y、Z轴(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)零位设(she)(she)定(ding)。再(zai)一次(ci)认真(zhen)检查数(shu)(shu)(shu)据(ju)的(de)(de)(de)正确性。

2、单边(bian)碰(peng)(peng)数的(de)(de)(de)(de)也是按(an)上(shang)面的(de)(de)(de)(de)方法碰(peng)(peng)工件X、Y轴(zhou)的(de)(de)(de)(de)一(yi)边(bian),把这点(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)X、Y轴(zhou)的(de)(de)(de)(de)相对坐标(biao)值偏移(yi)碰(peng)(peng)数头的(de)(de)(de)(de)半径就是X、Y轴(zhou)的(de)(de)(de)(de)零位,最后把一(yi)点(dian)(dian)(dian)X、Y轴(zhou)的(de)(de)(de)(de)机械(xie)坐标(biao)记(ji)在G54~G的(de)(de)(de)(de)其(qi)中一(yi)个里。再一(yi)次(ci)认真检(jian)查数据的(de)(de)(de)(de)正确(que)性(xing)。检(jian)查零点(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)正确(que)性(xing),把X、Y轴(zhou)移(yi)动(dong)到(dao)工件的(de)(de)(de)(de)边(bian)悬,根据工件的(de)(de)(de)(de)尺寸(cun),目(mu)测其(qi)零点(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)正确(que)性(xing)。根据编程(cheng)作业指导书的(de)(de)(de)(de)文件路径把程(cheng)序文件拷贝(bei)到(dao)电脑上(shang)。

10在计(ji)算(suan)机中打开要传数的加工程序(xu)进(jin)行检查,然后让计(ji)算(suan)机进(jin)入DNC状(zhuang)态,并输入正确加工程序(xu)的文(wen)件名 。

11在(zai)加工机床(chuang)上按TAPE键和程序启(qi)动键,这时机床(chuang)控制(zhi)器(qi)出(chu)现闪烁的LSK字(zi)样。

12在计算机上按回车(che)键盘就可进行DNC传(chuan)数(shu)加工。

二(er)、加工(gong)参(can)数的设定:

1在加(jia)工中主轴转(zhuan)速的设定:

N=1000×V/(3.14×D)

注:N------主轴转速(rpm/min)

V------切削速度(du)(m/min)

D-----刀具直径(mm)

2加工(gong)的进给速度设定(ding):

F=N×M×Fn

注(zhu):F------进给(ji)速(su)度(mm/min)

M------刀具刃数

Fn-----刀具的切削量(mm/转)

3每刃切削量(liang)设定:

Fn=Z×Fz

注(zhu):Z------刀(dao)具的刃数

Fz-----刀具(ju)每刃的切削量(mm/转(zhuan))

三、立(li)式加工(gong)(gong)中心开(kai)机加工(gong)(gong):

1执行每(mei)一个程序的(de)开(kai)始(shi)(shi)时(shi)(shi)必须认真检查其所用(yong)的(de)刀(dao)(dao)具是否编(bian)程指(zhi)导书上(shang)所指(zhi)3. 定(ding)的(de)刀(dao)(dao)具。开(kai)始(shi)(shi)加工(gong)时(shi)(shi)要(yao)把(ba)进(jin)给速度(du)调到(dao)最小(xiao),单节执行,快速定(ding)位、落刀(dao)(dao)、进(jin)刀(dao)(dao)时(shi)(shi)须集中精神,手应放在(zai)停止键上(shang)有(you)问题(ti)立(li)即停止,注意观察刀(dao)(dao)具运(yun)动方向(xiang)以(yi)确(que)保(bao)安(an)全(quan)进(jin)刀(dao)(dao),然后慢慢加大进(jin)给速度(du)到(dao)合适,同时(shi)(shi)要(yao)对(dui)刀(dao)(dao)具和(he)工(gong)件加冷却液(ye)或(huo)冷风。

2开(kai)粗加工时(shi)不得(de)离控制面板(ban)太远,有(you)异常现象及时(shi)停机检查。开(kai)粗后再(zai)拉表一次,确(que)定工件没有(you)松动(dong)。如有(you)侧必(bi)须重新校正和碰数。

3在加(jia)工(gong)过程中(zhong)不断优(you)化加(jia)工(gong)参(can)数,达最佳加(jia)工(gong)效果。因本工(gong)序(xu)(xu)是(shi)关键工(gong)序(xu)(xu),因此工(gong)件(jian)加(jia)工(gong)完(wan)毕后(hou),应(ying)测量其主要(yao)(yao)尺寸(cun)数值与图(tu)纸(zhi)要(yao)(yao)求(qiu)是(shi)否一致(zhi),如有问题(ti)立(li)即(ji)通知当班(ban)组长(zhang)或编程员(yuan)检(jian)(jian)查、解决。经自检(jian)(jian)合格(ge)后(hou)方可(ke)拆下,并(bing)必(bi)须送检(jian)(jian)验员(yuan)专检(jian)(jian)。

4工件拆下后(hou)及时(shi)清洁机床(chuang)工作台(tai)。

四、加工类型:

1孔加工(gong):

2钻(zuan)(zuan)加(jia)工:在加(jia)工中心上钻(zuan)(zuan)孔前一定(ding)要先用(yong)(yong)中心钻(zuan)(zuan)定(ding)位,再用(yong)(yong)比图纸尺寸小0.5~2mm的钻(zuan)(zuan)头(tou)钻(zuan)(zuan)孔,最(zui)后(hou)用(yong)(yong)合适的钻(zuan)(zuan)头(tou)精加(jia)工。

3铰孔(kong)加工(gong)(gong):对工(gong)(gong)件(jian)进行(xing)铰孔(kong)加工(gong)(gong)也是要先用中(zhong)心(xin)钻定位,再(zai)用比(bi)图(tu)纸尺寸(cun)小0.5~0.3mm的钻头钻孔(kong),最后(hou)再(zai)用铰刀铰孔(kong), 铰孔(kong)加工(gong)(gong)时注意控(kong)制主(zhu)轴转速在70~180rpm/min内。

4镗(tang)孔加工(gong)(gong):对(dui)工(gong)(gong)件进行镗(tang)孔加工(gong)(gong)要先(xian)用(yong)中(zhong)心(xin)钻(zuan)定位,再(zai)用(yong)比图(tu)纸尺(chi)寸小1~2mm的(de)钻(zuan)头钻(zuan)孔,然后(hou)用(yong)粗镗(tang)刀(dao)(dao)(或(huo)铣刀(dao)(dao))加工(gong)(gong)到只剩下单边0.3mm左(zuo)右(you)的(de)加工(gong)(gong)余量(liang)(liang),最(zui)(zui)后(hou)用(yong)预先(xian)调好(hao)尺(chi)寸的(de)精镗(tang)刀(dao)(dao)进行精镗(tang),最(zui)(zui)后(hou)一次精镗(tang)余量(liang)(liang)不(bu)能少于0.1mm。

五、直接数(shu)控(kong)(DNC)操作:

1在DNC数控加工(gong)前要先装夹好(hao)工(gong)件,定(ding)(ding)好(hao)零位(wei),设(she)定(ding)(ding)好(hao)参(can)数。

六(liu)、工人自检内容、范围:

1加工(gong)者在加工(gong)前必须看清(qing)楚工(gong)艺卡内容,清(qing)楚知道工(gong)件要加工(gong)的部位、形状、图纸各尺寸并知道其下工(gong)序加工(gong)内容。

2工(gong)件装(zhuang)夹(jia)前应先测量坯料(liao)尺寸是否符(fu)合图纸(zhi)要求(qiu),工(gong)件装(zhuang)夹(jia)时必(bi)须(xu)认真检(jian)查其摆放是否与编程作(zuo)业指导书一致。

3在粗加(jia)工完成(cheng)后(hou)应及时(shi)进(jin)行自检(jian),以便对(dui)有(you)误差的数据及时(shi)进(jin)行调整。自检(jian)内容主要为加(jia)工部位(wei)(wei)的位(wei)(wei)置(zhi)尺寸。如:(1).工件(jian)是否(fou)有(you)松动;(2).工件(jian)是否(fou)正(zheng)确分中;(3).加(jia)工部位(wei)(wei)到基准边(bian)(基准点)的尺寸是否(fou)符合(he)图纸要求(qiu);(4).加(jia)工部位(wei)(wei)相(xiang)互间的位(wei)(wei)置(zhi)尺寸。在检(jian)查完位(wei)(wei)置(zhi)尺寸后(hou)要对(dui)粗加(jia)工的形状尺进(jin)行测量(圆弧除外)。

4经过粗加工(gong)(gong)自检(jian)后才进行精加工(gong)(gong)。精加工(gong)(gong)后工(gong)(gong)人应对加工(gong)(gong)部(bu)位的形状尺(chi)寸(cun)(cun)进自检(jian):对垂(chui)直面的加工(gong)(gong)部(bu)位检(jian)测(ce)其基(ji)本长宽尺(chi)寸(cun)(cun);对斜面的加工(gong)(gong)部(bu)位测(ce)量图纸上标出(chu)的基(ji)点尺(chi)寸(cun)(cun)。

5工(gong)(gong)人完成工(gong)(gong)件自检(jian),确认(ren)与图纸及工(gong)(gong)艺要(yao)求相符合后方能(neng)拆下工(gong)(gong)件送检(jian)验员进行专检(jian)。

六、立式加工中心出错的原因、特别注意、改正措施列表:

1没有(you)检查工(gong)件的(de)长宽高尺(chi)寸(cun) 上机前的(de)准备工(gong)作,必须认真检查工(gong)件长宽高尺(chi)寸(cun)是否符合(he)图纸 利用拉尺(chi)、碰数等方法检查其正确性。

2工(gong)(gong)件的(de)摆放(fang)方向 根据编(bian)程作业指(zhi)导(dao)书要(yao)求,对照工(gong)(gong)件、图纸确定工(gong)(gong)件的(de)摆放(fang)方向 认(ren)真(zhen)检(jian)查(cha)工(gong)(gong)件的(de)方向,然(ran)后(hou)按指(zhi)导(dao)书的(de)摆放(fang)进行(xing)操作。

3碰(peng)(peng)数(shu)偏移(yi)(yi) 碰(peng)(peng)数(shu)方法、碰(peng)(peng)数(shu)后检(jian)(jian)查(cha)、输入数(shu)据的检(jian)(jian)查(cha)、碰(peng)(peng)数(shu)后根(gen)据工件的长宽(kuan)尺寸,把主轴移(yi)(yi)动到(dao)工件的边  缘,检(jian)(jian)查(cha)碰(peng)(peng)数(shu)的正确性;输入数(shu)据后再检(jian)(jian)查(cha)其正确性。

4用(yong)错刀(dao)具 认真检查所(suo)装的(de)(de)刀(dao)具是否与指导书的(de)(de)一致在执(zhi)行(xing)程序的(de)(de)第一句时,必须确认所(suo)用(yong)的(de)(de)刀(dao)具。

5开(kai)粗时刀(dao)具(ju)崩碎导致工(gong)件过切、刀(dao)具(ju)报废(fei) 开(kai)粗时不得离控制面板太远(yuan) 有异常现象及时停机检查 开(kai)粗后工(gong)件移位 装夹时必须确保紧(jin)固 开(kai)粗后重新拉表、碰数。

6工件尺寸不到(dao)数 检查(cha)所(suo)使(shi)用的刀(dao)具(ju);通(tong)知(zhi)编程(cheng)检查(cha)程(cheng)序(xu) 对于(yu)重要位置,确(que)保使(shi)用新(xin)刀(dao)具(ju)加(jia)工;修改或增加(jia)程(cheng)序(xu)。

7输错文件(jian)名(ming)(ming) 加工前必(bi)须认(ren)真检(jian)(jian)查(cha)程序所用(yong)的(de)刀具对应的(de)文件(jian)名(ming)(ming) 认(ren)真检(jian)(jian)查(cha)输入的(de)文件(jian)名(ming)(ming)的(de)正确性。


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关键词:桁架机器人,桁架机械手,工业多关节机械手

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