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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:zgdlgc.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控制(zhi)柜(ju)的(de)维(wei)护保养,包括一(yi)(yi)般清(qing)(qing)洁维(wei)护,更(geng)换滤(lv)布(500小(xiao)时(shi)(shi)),更(geng)换测量系统电(dian)池(7000小(xiao)时(shi)(shi)),更(geng)换计算机风(feng)扇单(dan)(dan)元(yuan)、伺(si)服(fu)风(feng)扇单(dan)(dan)元(yuan)(50000小(xiao)时(shi)(shi)),检(jian)查(cha)冷(leng)却器(qi)(每月)等。保养时(shi)(shi)间间隔主要取决于环境条件(jian)(jian),以(yi)及(ji)机器(qi)人(ren)运行时(shi)(shi)·数和温度。机器(qi)系统的(de)电(dian)池是(shi)不可充电(dian)的(de)一(yi)(yi)次(ci)性电(dian)池,只(zhi)在(zai)控制(zhi)柜(ju)外部电(dian)源断电(dian)的(de)情况下(xia)才工(gong)作(zuo),其(qi)(qi)使用寿命(ming)大(da)约为(wei)7000小(xiao)时(shi)(shi)。定期检(jian)查(cha)控制(zhi)器(qi)的(de)散热情况,确保控制(zhi)器(qi)没有被塑料(liao)(liao)或(huo)其(qi)(qi)它材料(liao)(liao)所覆(fu)盖,控制(zhi)器(qi)周围有足够(gou)的(de)间隙,并且远离(li)热源,控制(zhi)器(qi)顶部无杂物堆(dui)放,冷(leng)却风(feng)扇正常工(gong)作(zuo),风(feng)扇进出口无堵塞现象(xiang)。冷(leng)却器(qi)回(hui)路(lu)一(yi)(yi)般为(wei)免(mian)维(wei)护密闭系统,需(xu)按要求定期检(jian)查(cha)和清(qing)(qing)洁外部空气(qi)回(hui)路(lu)的(de)各个部件(jian)(jian),环境湿度较大(da)时(shi)(shi),需(xu)检(jian)查(cha)排(pai)水(shui)口是(shi)否定期排(pai)水(shui)。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业(ye)机械手(shou)底座和(he)手(shou)臂(bei)总(zong)是需(xu)(xu)要定期清(qing)洗,若(ruo)使(shi)用(yong)(yong)溶(rong)剂则应避免使(shi)用(yong)(yong)丙酮等(deng)强溶(rong)剂,也(ye)可以使(shi)用(yong)(yong)高压清(qing)洗设备,但应避免直(zhi)接向机械手(shou)喷射。为了防止静电,不能(neng)使(shi)用(yong)(yong)干抹布擦拭。中空手(shou)腕,如有必要,视(shi)需(xu)(xu)要清(qing)洗,以避免灰尘和(he)颗粒物堆积,用(yong)(yong)不起毛的(de)布料清(qing)洁,清(qing)洁后(hou)可在(zai)手(shou)腕表面添加少(shao)量凡士(shi)林或類似物质,以方便以后(hou)的(de)清(qing)洗。

(2)工业机械手的(de)(de)检查包(bao)括检查各螺栓是否有松动、滑(hua)(hua)丝现(xian)象(xiang);易松劲脱离部位是否正常(chang);变速是否齐全(quan),操作(zuo)系统安全(quan)保护、保险(xian)装置等(deng)是否灵活(huo)可靠(kao);检查设备(bei)有无腐蚀、碰砸(za)、拉离和漏(lou)油、水、电等(deng)现(xian)象(xiang),周(zhou)围地(di)面清洁、整(zheng)齐,无油污(wu)、杂物(wu)等(deng);检查润滑(hua)(hua)情况,并定(ding)时定(ding)点(dian)加入定(ding)质(zhi)定(ding)量的(de)(de)润滑(hua)(hua)油。

(3)桁架机器(qi)人的轴制动(dong)(dong)(dong)测(ce)试(shi)是为了确(que)定制动(dong)(dong)(dong)器(qi)是否(fou)正(zheng)常(chang)工作,因为在操作过程中,每个(ge)轴电机制动(dong)(dong)(dong)器(qi)都会正(zheng)常(chang)磨损,必(bi)须进行测(ce)试(shi)。其测(ce)试(shi)方(fang)法如下(xia):

a.运行(xing)机械手(shou)轴至(zhi)相应位置,该位置机械手(shou)臂总重及所(suo)有负(fu)载(zai)量达到最大值(最大静态负(fu)载(zai));

b.马达断电;

c.检查所有轴(zhou)是否维持在原位。如马(ma)达(da)断电时机(ji)械手仍没有改变(bian)位置,则(ze)制动力(li)矩足够(gou)。

还可移(yi)动(dong)机械手,检(jian)查(cha)是(shi)否还需(xu)进一(yi)步保护措施。当移(yi)动(dong)机器(qi)人紧急(ji)停止时,制动(dong)器(qi)会帮助停止,因(yin)此(ci)可能产生磨损。因(yin)此(ci),在机器(qi)使用(yong)寿命(ming)期间需(xu)要反复测试,以(yi)检(jian)验机器(qi)是(shi)否维(wei)持着原来的能力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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