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桁架机械手

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如何采取正确的应急措施挽回桁架机械手故障损失

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如何采取正确的应急措施挽回桁架机械手故障损失

发布日期:2018-04-12 作者:zgdlgc.cn 点击:

高科技机(ji)械(xie)手机(ji)器人(ren)已经服(fu)务于(yu)各个行(xing)业(ye),尤其是(shi)(shi)国内企业(ye)研(yan)发(fa)的(de)速度(du)惊(jing)人(ren)。而这方面的(de)主要表(biao)现就是(shi)(shi)随(sui)着我(wo)国改革开放力(li)度(du)的(de)加(jia)大(da),各个行(xing)业(ye)开始大(da)量的(de)缩减人(ren)工(gong)劳(lao)动(dong)力(li),同时也是(shi)(shi)因为人(ren)工(gong)成本的(de)攀升,不(bu)得不(bu)转变使用机(ji)械(xie)手等工(gong)业(ye)机(ji)器人(ren)的(de)全(quan)面不(bu)间歇性劳(lao)动(dong),效率提升非常(chang)大(da)。

在抗热耐磨的桁架机械手运用过程中,性能再强大的桁架机械手也难免出现工件尺寸不一致等非人为因素故障。发生故障并不可怕,虽然故障的发生在某种程度上降低了企业利润率,但更加重要的是采取正确的应急措施挽回故障损失。那么该如何对故障原因进行判断并解决呢?

一、被(bei)加(jia)工(gong)的工(gong)件尺寸不稳(wen)定(ding)

桁架机械手的驱动器相位灯正常,而加工出来的工件尺度时大时小。产生这种故障的原因是机床拖板长期高速运转,刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。拖板每次都能精确回到加工起点,但加工工件尺度仍然改动。此种现象一般由主轴引起,主轴的高速滚动使轴承磨损严峻,导致加工尺度改动。解决方法是用百分表靠在刀架底部,一起经过体系修正一个固定循环程序,查看拖板的重复定位精度,调整丝杆空隙,替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度,调整机械或替换刀架。

二、被加(jia)工的工件表面光洁度差

桁(heng)架(jia)机(ji)械(xie)手(shou)加(jia)(jia)工(gong)的(de)(de)(de)工(gong)件尺度(du)精(jing)确(que),表面光洁度(du)差。桁(heng)架(jia)机(ji)械(xie)手(shou)产生这(zhei)种故障的(de)(de)(de)原因可(ke)能是(shi)(shi)刀(dao)具刀(dao)尖受损(sun),不(bu)(bu)(bu)尖利。也可(ke)能是(shi)(shi)桁(heng)架(jia)机(ji)械(xie)手(shou)机(ji)床发作共振(zhen),放(fang)置(zhi)不(bu)(bu)(bu)平稳(wen),导致加(jia)(jia)工(gong)工(gong)艺略有偏差。解决方法是(shi)(shi)将刀(dao)具磨损(sun)或受损(sun)后不(bu)(bu)(bu)尖利的(de)(de)(de)部(bu)分去掉(diao)后挑选更(geng)好的(de)(de)(de)刀(dao)具从头对刀(dao)。当桁(heng)架(jia)机(ji)械(xie)手(shou)机(ji)床发作共振(zhen)或放(fang)置(zhi)不(bu)(bu)(bu)平稳(wen)时需要调整水平,并(bing)固定平稳(wen)。

桁架机械手口碑好与其优良的性能特点密不可分,桁架机械手的最大优势是可以重复一动作,克服了人体工作时容易产生疲劳感的弊端。桁架机械手涉及团队运用先进的自动化技术从根本上降低故障发生的几率,一旦发生故障按照相应的应急措施处理即可。


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