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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)机(ji)(ji)(ji)械手属(shu)于(yu)工(gong)业机(ji)(ji)(ji)器人的(de)一(yi)种。上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)机(ji)(ji)(ji)械手能满(man)(man)足“快(kuai)速/大批量加(jia)工(gong)节拍(pai)”、“节省人力成(cheng)本”、“提高(gao)生产(chan)效率(lv)”等(deng)要求,成(cheng)为(wei)越来(lai)越多工(gong)厂的(de)理想选择。上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)机(ji)(ji)(ji)械手是非(fei)标(biao)机(ji)(ji)(ji)器人。适用(yong)(yong)于(yu)机(ji)(ji)(ji)床、生产(chan)线(xian)的(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件移(yi)位翻(fan)转(zhuan)(zhuan)、工(gong)件转(zhuan)(zhuan)序等(deng)。该机(ji)(ji)(ji)器人系统具有(you)高(gao)效率(lv)和高(gao)稳定性,结构简单更易于(yu)维护, 可以(yi)满(man)(man)足不同种类产(chan)品的(de)生产(chan), 对用(yong)(yong)户(hu)来(lai)说, 可以(yi)很快(kuai)进行(xing)产(chan)品结构的(de)调整(zheng)和扩大产(chan)能, 并且(qie)可以(yi)大大降低产(chan)业工(gong)人的(de)劳动强度,创盈时代作为(wei)一(yi)家(jia)(jia)专业的(de),在此(ci)为(wei)大家(jia)(jia)普及一(yi)下(xia)(xia)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)机(ji)(ji)(ji)械手的(de)小(xiao)常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以(yi)实(shi)现对(dui)圆(yuan)盘类(lei)、长轴类(lei)、不(bu)规则(ze)形状(zhuang)、金属板类(lei)等(deng)工(gong)件(jian)的自(zi)动上料/下料、工(gong)件(jian)翻转(zhuan)、工(gong)件(jian)转(zhuan)序等(deng)工(gong)作。

②不依靠机(ji)(ji)床的控(kong)制(zhi)器进行控(kong)制(zhi),机(ji)(ji)械手采用独立的控(kong)制(zhi)模块(kuai),不影响机(ji)(ji)床运转。

③刚性好,运行平稳,维护非常方便。

④可(ke)选:独(du)立料(liao)仓(cang)设计,料(liao)仓(cang)独(du)立自动(dong)控制。

⑤可(ke)选:独(du)立流水线。

二:上(shang)下料桁(heng)架(jia)机械手种类: 

(1)关节式机器人

①机器(qi)人最大工作范围(回转半(ban)径) :620mm-3503mm

②机(ji)器人负载能力:3kg-700kg

③机器人工作节拍:大(da)于(yu)等于(yu)3秒

④定位精度:±0.1mm

⑤驱动形式:全(quan)伺服驱动

⑥手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制(zhi),自(zi)动换爪功能

⑦编程方式(shi):示(shi)教编程, AS语(yu)言编程

⑧料仓(cang)/输送线(xian):根据工件不同(tong)定制

(2)直角坐标机器(qi)人

①机器人工作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm

B:工件旋(xuan)转:±180度(du)

②运(yun)行速度:

水平运(yun)(yun)动最大(da)速度:3000mm/s 垂直(zhi)运(yun)(yun)动最大(da)速度:1000mm/s

③定位精度:

水(shui)平(ping)运动重复(fu)精(jing)度(du)(du):±0.1mm 垂直(zhi)运动重复(fu)精(jing)度(du)(du):±0.1mm

④传动(dong)形式:

水平运(yun)动(dong)(dong)(dong)传动(dong)(dong)(dong)形(xing)式:同步带/齿轮齿条 垂直运(yun)动(dong)(dong)(dong)传动(dong)(dong)(dong)形(xing)式:同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载(zai)重量:最(zui)大负载(zai)1000kg

⑥运动控制(zhi)系统:PLC/运动控制(zhi)卡(ka)/CNC

⑦手爪驱动(dong):气动(dong)/电动(dong),根据工件不同定制(zhi),自动(dong)换爪功(gong)能

⑧料仓/输送线:根(gen)据工(gong)件不同(tong)定(ding)制(zhi)

两种形(xing)式的(de)(de)(de)机(ji)器人都(dou)可以很(hen)好(hao)的(de)(de)(de)完成(cheng)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。都(dou)有其自(zi)身的(de)(de)(de)特点。关节式工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率高(gao),动作(zuo)(zuo)节拍快,占地(di)空(kong)间(jian)(jian)小,但是(shi)成(cheng)本(ben)投入相对(dui)高(gao)一(yi)些(xie)。坐标式机(ji)床上(shang)下料(liao)机(ji)械手工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率高(gao),占地(di)空(kong)间(jian)(jian)相对(dui)大一(yi)些(xie)。但是(shi)成(cheng)本(ben)的(de)(de)(de)投入要少很(hen)多。这两种形(xing)式的(de)(de)(de)选择还要看现(xian)(xian)场的(de)(de)(de)工(gong)(gong)艺及(ji)要求来决定。现(xian)(xian)代(dai)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺要求高(gao)效(xiao)质(zhi)量,机(ji)床上(shang)下料(liao)机(ji)械手有着符(fu)合这个(ge)时代(dai)意义的(de)(de)(de)特性,它(ta)将引(yin)领这个(ge)时代(dai)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺质(zhi)的(de)(de)(de)飞跃。

 上下(xia)(xia)料(liao)机(ji)械手主(zhu)要实现机(ji)床制造(zao)过程(cheng)的(de)(de)(de)完全自动化,并(bing)采用了(le)(le)集成加工(gong)(gong)技术(shu),适(shi)用于(yu)生产(chan)(chan)线(xian)的(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻转、工(gong)(gong)件转序(xu)等。在国内的(de)(de)(de)机(ji)械加工(gong)(gong), 目(mu)前(qian)很多(duo)都是(shi)(shi)使(shi)用专(zhuan)(zhuan)机(ji)或人工(gong)(gong)进(jin)(jin)行(xing)机(ji)床上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式, 这(zhei)在产(chan)(chan)品比较单(dan)一(yi)、产(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)情况下(xia)(xia)是(shi)(shi)非常适(shi)合的(de)(de)(de), 但是(shi)(shi)随(sui)着社(she)会的(de)(de)(de)进(jin)(jin)步(bu)和发展, 科技的(de)(de)(de)日(ri)益进(jin)(jin)步(bu), 产(chan)(chan)品更新(xin)换(huan)代加快, 使(shi)用专(zhuan)(zhuan)机(ji)或人工(gong)(gong)进(jin)(jin)行(xing)机(ji)床上下(xia)(xia)料(liao)就暴露出了(le)(le)很多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)足和弱点(dian), 一(yi)方(fang)面(mian)专(zhuan)(zhuan)机(ji)占地面(mian)积大(da)结(jie)构(gou)复杂(za)、维修不(bu)便, 不(bu)利(li)于(yu)自动化流水线(xian)的(de)(de)(de)生产(chan)(chan);另一(yi)方(fang)面(mian), 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)够(gou), 难以适(shi)应日(ri)益加快的(de)(de)(de)变化,不(bu)利(li)于(yu)产(chan)(chan)品结(jie)构(gou)的(de)(de)(de)调整;其次, 使(shi)用人工(gong)(gong)会造(zao)成劳(lao)动强度的(de)(de)(de)增(zeng)加, 容易(yi)产(chan)(chan)生工(gong)(gong)伤事故(gu), 效率也比较低下(xia)(xia), 且使(shi)用人工(gong)(gong)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)产(chan)(chan)品质量的(de)(de)(de)稳定性不(bu)够(gou), 不(bu)能(neng)满足大(da)批量生产(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求.


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